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苹果公司找到处理光学雷达传感器测绘技巧缺乏的措施

time: 2017-11-27 15:31:31 作者:勘察网

克日,苹果公司宣布了一篇新的人工智能论文,号称找到了补充现在主动驾驶汽车中,光学雷达传感器测绘技巧缺乏的措施。

  论文中先容的体系被称为VoxelNet,它可能把光学雷达传感器网络的原始数据转化成3D测画图,还能在测画图中辨识出包含汽车、自行车和行人等在内的物体,让驾驶更保险。

  科技网站TheVerge在11月22日的报道中先容,光学雷达传感器被以为是主动驾驶体系的眼睛,它经由过程向四处物体发射激光,从而对四周的情况停止3D建模。这种方式比个别的拍照摄像头能包括更多深度信息,却只能发明出小片的测画图,这招致只有有物体盖住激光,就无奈看到更大地区的图像,这个缺点令它不合适保险主动驾驶。

  为懂得决这个成绩,以往工程师的做法是,应用多个自力系统,起首将3D光学雷达传感器数据分别成多个有效地区,然后辨别各地区中都是什么。苹果的VoxelNet体系则将以上这些流程全体并入一个神经收集,令体系处置愈加高效。苹果的论文中称,与多个竞争敌手的体系表示比拟,本人系统的表示能够轻松胜出。

  苹果公司已找到处理光学雷达传感器测绘技巧缺乏的措施

  VoxelNet处置天生的3D测画图像中,可能分辩出行人、自行车和汽车等物体。如图所示,黄框中是行人、蓝框中是自行车、绿框中是汽车。

  这种体系除了能够普遍利用于主动驾驶汽车,还能利用于管家呆板人、AR、VR等多种人工智能装备。

  据彭博社2016年10月的报道,苹果公司已经试图研发过本人的主动驾驶汽车,代号Titan。但随后变动了本人的目的,不研发主动驾驶汽车,只研发自治体系(autonomous systems),如许能够用本人的软件体系和汽车制作商配合。2017年6月,苹果公司CEO蒂姆·库克在接收彭博社采访时,确认了苹果正在研发自治体系的新闻。

  库克在拜访中称,“咱们把自治体系看作是全部人工智能利用之母,它可能是咱们正在研发的最难的人工智能名目之一。”他还补充道,“咱们把它看作是至关主要的中心技巧。”

  不外,苹果的这项新体系在有的主动驾驶工程师看来,并不算是特殊严重的冲破。The Verge采访了主动驾驶视觉体系专家、荷兰工程师Roland Meertens。Meertens先容,为了绕过光学雷达传感器的缺点,其余公司也在研发差别方式:“比方特斯拉,就基本不应用光学雷达传感器,但特斯拉的汽车十分擅长沿着车道行驶。”


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